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Wind River是风河系统公司的英文称呼,该公司于1981年创立,总部设在美国加利福尼亚的Alameda,在世界主要市场设有办事机构。于2009年06月以8.84亿美元被INTEL收购。
风河系统公司(Wind River)是全球先进的嵌入式软件与服务商,也是业界单一提供面向行业市场的嵌入式软件平台的厂商。它所提供的嵌入式软件平台包括集成化的实时操作系统、开发工具和技术。风河的产品和专业服务已经在许多市场领域得到认可,主要包括空间技术及国防、汽车、消费电子、工业自动化和网络基础设施等领域。
嵌入式系统通常为一个资源受限的系统。
直接在嵌入式系统的硬件平台上编写软件比较困难,有时甚至是不可能的。目前,一般采用的办法是,先在通用计算机上编写程序,然后,通过交叉编译,生成目标平台上可运行的二进制代码格式,最后下载到目标平台上的特定位置上运行,下面就由福州卓跃教育做具体步骤介绍。 第一步,建立嵌入式Linux应用开发环境。目前,常用的交叉开发环境主要有开放和商业两种类型。开放的交叉开发环境的典型代表是GNU工具链,目前已经能够支持x86、ARM、MIPS、PowerPC等多种处理器。商业的交叉开发环境主要有Metrowerks CodeWarrior、ARM Software Development Toolkit、SDS Cross compiler、WindRiver Tornado、Microsoft Embedded Visual C++等。交叉开发环境是指编译、链接和调试嵌入式应用软件的环境。它与运行嵌入式应用软件的环境有所不同,通常采用宿主机/目标机模式。第二步,交叉编译和链接。在完成嵌入式软件的编码之后,就是进行编译和链接,以生成可执行代码。由于开发过程大多是在Intel公司x86系列CPU的通用计算机上进行的,而目标环境的处理器芯片却大多为ARM、MIPS、PowerPC、DragonBall等系列的微处理器,这就要求在建立好的交叉开发环境中进行交叉编译和链接。第三步,交叉调试。①硬件调试。如果不采用在线仿真器,可以让CPU直接在其内部实现调试功能,并通过在开发板上引出的调试端口,发送调试命令和接收调试信息,完成调试过程。目前,Motorola公司提供的开发板上使用的是DBM调试端口,而ARM公司提供的开发板上使用的则是JTAG调试端口。使用合适的软件工具与这些调试端口进行连接,可以获得与ICE类似的调试效果。②软件调试。在嵌入式Linux应用开发系统中,Linux系统内核调试,可以先在Linux内核中设置一个调试桩(debug stub),用作调试过程中和宿主机之间的通信服务器。然后,可以在宿主机中通过调试器的串口与调试桩进行通信,并通过调试器控制目标机上Linux内核的运行。《风河谷》(Wind River)是一部由泰勒·谢里丹执导,杰瑞米·雷纳、伊丽莎白·奥尔森、乔·博恩瑟、茱莉亚·琼斯等主演的电影,于2017年8月4日在美国上映。《复仇者联盟》中的“鹰眼”杰瑞米·雷纳与“猩红女巫”伊丽莎白·奥尔森合演新片了。影片是《边境杀-手》编剧泰勒·谢里丹的导演处女作,定名《Wind River》(风河谷,暂译)。影片是一部犯-罪-惊-悚片,杰瑞米·雷纳出演一位挣扎于丧女之痛的捕猎者,伊丽莎白·奥尔森出演FBI探员,两人一起调查一宗发生在风河谷的少女强-奸-谋-杀案。杰瑞米·雷纳近期作品包括与艾米·亚当斯合作的科幻片《你一生的故事》和即于2016年5月6日上映的《美国队长3》,这部电影中“红女巫”伊丽莎白·奥尔森也同样出演。而奥尔森在音乐传记新作《我看见了光》中也合作了同是“复联军团”成员的“洛基”汤姆·希德勒斯顿。看来复联成员个个混得风生水起,互相更有绕不开的合作机会。
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