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据不完全统计,迄今为止世界上拥有卫星的国家和地区已超过80个,其中不少国家和地区的卫星都是通过合作研制的方式获得的,发射也是靠别国进行。这其中还需注意的就是,随着卫星发射成本降低,已有民营、私企等公司开始发射自己的卫星。
进行测试的GPS导航卫星
具体排名方面(截止2016年4月数据),苏联及俄罗斯排名首位,共发射卫星1457颗;美国1252颗;中国210颗;印度173颗;日本153颗;其他各国和地区的卫星拥有数各自都不足100颗。
关于卫星数量,需要注意的就是,如中、美、俄、欧洲都在进行卫星导航系统的发展,若想在全球形成覆盖,卫星本身的数量就需要30颗以上,该数量本身就超过很多国际和地区,如英、法、德这三家的卫星数量就在40~60颗之间。
斯普特尼克1号复制模型
另外,各国掌握卫星发射的时间也决定了各国的卫星数量,如苏联是在1957年10月4日成功发 斯普特尼克1号, 美国则是在1958年1月31日成功发射了 探险者一号。由于当时正处以冷战高峰,且受技术水平限制,美苏在冷战中还发射过不少胶片返回式侦察卫星,如在古巴导弹危机中,美国就使用了“科罗纳”照片侦察卫星对古巴进行了拍照。
“科罗纳”照片侦察卫星
世界各国地球轨道运行卫星数量:
1、🇺🇸美国3092个
2、🇷🇺俄罗斯1537个
3、🇨🇳中国445个
4、🇯🇵日本189个
5、🇬🇧英国154个
6、🇮🇳印度100个
7、🇫🇷法国76个
8、🇩🇪德国73个
其他国家卫星基本上比较少,只列入了主要几个大国的在轨卫星数量。中国的卫星数量暂居世界第三,我们还有很大的发展空间,美帝果然很厉害,在轨卫星遥遥领先。
全世界拥有卫星的国家在数量上的排名,美国拥有901颗卫星排名第一,中国拥有299颗卫星排名第二,俄罗斯拥有153颗卫星排名第三。
截至2019年1月9日,全球所有国家不同类别卫星统计情况,其中包含以下类别的卫星:
通过统计数据可以看出来,通讯卫星和地面观测卫星占比最多,占所有类别总量超70%。
通信卫星简单来说,就是地面上的手机、无线终端等装置可以与航天通信卫星之间互相传输信号,而地面观测卫星就是太空中的测绘员,国土资源调查与监测、城市精细化管理、综合交通服务、林业调查与监测等领域都需要用到这个“测绘员”。
这个问题,问得不错,有环保意识。
就目前而言,咱们的北斗和美国的GPS在信号上是兼容的,可以互通互用。这一点在2017年年底就有了一个定论。
这是中美就导航卫星信道复用的问题签署的一份联合声明。
在声明中明确了北斗和GPS系统在信道和信号上都有复用的机制,并且在试用导航芯片的设备上不需要额外的增加成本就可以使用两种卫星的导航信号。
签署这份文件的两方,一方是中国卫星导航系统管理办公室,另一方是美国的美国国务院空间和先进技术办公室。
这就是卫星导航领域两个国家各自的相关部门了,有绝对的话语权和政策控制权。
为啥,我们要和美国兼容呢?这就得从卫星载波信号来说起了。由于卫星在太空中高速运转,因此在向地面发射信号的时候会有一些信号中断和偏移,这就会导致地面接收机很难单一接受一个完整的单一频率报文。
于是现代卫星的技术都是有一个基础频率,用于地面设备的校准,而在基础频率之上进行调频,这样就可以得到一个有“尺度”的可以确定开始和结束点的载波信息。
例如GPS信号就是用了一个基本频率f0,这个频率是10.23Mhz。在空间传播的时候,这个频率的穿透性和覆盖范围都可以满足需求,但不能满足的就是如果在这个频率上调幅可以承载的信息量就太少了。于是在这个频率上又进行了L1和L2调制。
如果带入公式上看,我们可以看出来其实L1和L2的载波信号都是f0的整数倍,因此可以解出f1=154f0;f2=120f0,也就是1575.42Mhz和1227.60Mhz。
这是基于美国在当年研制GPS系统的时候选出来的最优解。
这个信号频率最适合空间导航信号的广播,于是美国就直接用在GPS系统上了。当年美国也不认为其他国家可以搞出来导航系统。因此这个信号就被不加密的广播出来了。应用在很多导航设备上。至于军方的“加密”信号其实是在GPS信号里面加入了干扰因素,并不是GPS本身的信号被加密。
在空间无线电频率的占用上是“以先占先得”的机制来做的,但是卫星通信上往往还有另外一种机制叫做“少数避让多数”。美国现在美国有33颗GPS卫星在轨,而我们的北斗有35颗卫星,符合这种少数避让多数的原则。按理来说美国应该放弃掉现在GPS卫星的频率给我们让路。
但GPS又是一个基础应用,世界上有不计其数的设备在使用GPS信号进行定位和导航,因此在2010年中国就和美国开始讨论信号兼容性的问题。最终拿出的方案就是“要不然咱们两家频率兼容吧”。
其实这也算是咱们打破美国空间霸权的一个胜利,只不过科技领域嘛,大家都懂的,就没有过多地宣传这件事。
兼容后,北斗和GPS的接收芯片都可以接受各自的信号,只不过在报文的头部信息中做出了标记,标记出这个信号是北斗的还是GPS的,在终端应用上只需要区分下报文头就可以无成本的来区别出两种不同信号放到各自的系统中进行解读。
当然了作为终端用户来说,能接收到的卫星信号数量越多导航越精确,因此——
现在即便是不带北斗的手机也能接收到很多北斗的信息。就出现了各种导航卫星同框的情形。
在中国和美国发表了兼容性声明后,俄罗斯的Glonass导航系统也迁移了频率到这个大家都认定的标准之内。不仅仅俄罗斯也这样跟风了,上面这张截图还是很有历史性的,日本也发射了一套叫做准天顶系统的导航卫星,只有四颗卫星,在星历中不常见。日本的准天顶系统其实也在用“国际统一频率”。所以上面截图就有日本的卫星位置。
基本上可以预期,未来的所有用于导航的卫星系统都会用到相同相兼容的频率。
1981年,以色列空军进行了著名的巴比伦行动,主要目的就是利用空袭摧毁当时伊拉克的核设施,这次行动的主角是就是六架F15战斗机和八架F16战斗机!由于以色列空袭路线必须经过约旦上空,当时为了迷惑约旦地面雷达,这14架飞机组成高密集编队一起飞行,由于雷达不具备如此之高的分辨率,因此在雷达显示器上只有一个模糊的亮点出现,很像是一架大型民航客机或者运输机,因此以色列编队回复约旦方面这就是一架民航客机,也就成功骗过了他们。
(巴比伦行动)
无独有偶,在2015年俄罗斯大规模向叙利亚派兵期间,为了达成对西方的战略迷惑,俄罗斯多架苏34战斗机采取贴近图154客机飞行的战术,成功躲开西方雷达的探测,神不知鬼不觉的部署到了叙利亚。在2017年举行的中巴空军“雄鹰”联合演习中,巴基斯坦四架歼7P战斗机以密集编队集中出击,这让歼11B的机载雷达误认为只有一架飞机,最后导致战场形势误判而与相差一代的歼7P打成了平手。
说了这么多案例就是为了证明一个事实:数量有限的若干架飞机,只要采用高密度的编队进行飞行,那么不管是地面或者空中雷达,都无法辨识出这到底是多少架飞机,如果一架战斗机藏在一架客机的腹部下方飞行,那么客机更大的雷达信号就会将战斗机完全隐藏,雷达不仅发现不了,甚至还可能会发生意外事故!去年九月,四架以色列的F16战斗机利用处于同一空域的俄罗斯伊尔20侦察机作为掩护进行空袭,结果叙利亚方面发射的用于拦截以色列战机的S200防空导弹升空后却将雷达反射面更大的伊尔20击落!
(伊尔20被S200误击事件)
那么雷达为什么无法分辨两个密集飞行的空中目标呢?这与雷达一个重要指标——雷达角度分辨率有着莫大的关系!雷达的角度分辨率其实指的就是在一定距离雷达所能达到的最大识别精度,也被叫做指向精度。例如一部雷达的指向精度为0.01弧度,那么它最多就只能在100米识别出1米大小的目标,如果在100米距离上,两个目标彼此之间的的距离小于1米,那么雷达显示屏幕上就只会出现一个光点,从而将两个目标误判为一个目标!
(作用距离越远,角分辨率也就越低)
雷达的角分辨率一般与雷达的波长成反比,也就是说波长越长,雷达的分辨率和精度也就越低,所以米波雷达虽然探测距离远,而且能够识别隐身目标,但是因为精度不高,只能用于大范围搜索,而不能做到定位和为导弹提供精确的方位指引。因此目前主流的火控雷达依然还是精度更高的分米波和厘米波雷达。
但是从另一个角度分析,波长越长的雷达,探测距离也就更远,而波长越短,探测距离就更近,因此从某种意义上来说,探测距离和精度几乎就是雷达本身的两个矛盾体,难以调和!目前随着相控阵雷达的出现才比较完美的解决了这一个问题,相控阵雷达本身具备成千上万个发射单元,能够根据不同的目标、距离、方位发射不同波段的电磁波进行工作,一部相控阵雷达可以一次性完成搜索、锁定、指引武器攻击等多个不同的作战任务,是解决雷达精度和距离之间矛盾的最好方式之一,也是未来武器装备主流的发展趋势!
(战斗机所装备的有源相控阵雷达可以同时对多个目标执行不同的搜索跟踪指引任务)
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